马修·罗伯茨是一位服役16年的前美国海军密码学家，他经历了著名的万向节UFO事件。
2020年，美国国防部发布了三段有关UFO的重要视频，引发了UFO界的广泛讨论，这些视频记录了2004年11月以及2015年1月发生的两起独立事件。其中著名的2015年被称昵称为“万向节”的不明飞行物镜头，是美国战斗机飞行员在西奥多·罗斯福号核航母附近拍摄的。当时他们的雷达上出现了不明物体。尽管飞行员提到，“他们有一整支机队”，但镜头只显示了画面中央的一个神秘物体。
马修·罗伯茨说：“我正在观看这些视频，但我看不到任何你期望看到的航空表面——机翼、尾翼、方向舵。没有那样的事。我真的无法理解为什么这个东西会这样在空中。当我更仔细地观看视频时，我意识到了一些重要的事情：它不属于我们或其他任何人，它是来自非人类智能的技术。”
在参加了多项军事任务后，马修调到海军情报办公室(ONI)工作了三年，于2020年3月结束，当时他选择放弃服役，尽管他接近退休。离开的原因是他在ONI期间遭遇了强烈离奇的个人经历，他在新出版的“Iniciados”的书中写到了这一点。
鉴于他拥有对机密信息的访问权限，罗伯茨意识到此类遭遇对海军来说并不是孤立事件，他承认自己被这段视频迷住了，尽可能获得更多机密信息，但他并不知道更高指挥系统采取的行动。
2017年，在被调到海军情报办公室后，他声称随后有大量非人类实体接触的经历。
他说：“我每周都会醒来几次，感觉自己的身体在床上滑动，我知道他们正在带走我。有一次我醒来，因为我感觉到一只手抓住了我的手臂。我试图把手放到脸上，但我无法动弹。我可以看到一个影子的轮廓，有躯干、两条手臂和一个头在我上方。那时候，我在海军服役看到这段视频时，我已经知道那里有非人类的东西。所以当这些实体开始出现在我的房间里时，我知道这都是真实的。我很欣慰地知道自己并没有发疯，明白那是什么了。”
罗伯茨描述了这些非人类实体：“我看到过那些拥有蓝色皮肤并且很高的实体。我看到一些很高的白人，看起来像杰克·斯凯林顿。我看到一个看起来像院子里的侏儒。我看到一些似乎散发着白光。我不知道他们来自哪里，他们从来没有透露过。”
他认为这些实体似乎对人们的经历有很大程度的控制，这导致一些人将这些遭遇视为恶意或邪恶。由于这些激烈的经历，马修决定放弃军事工作。然后，他研究了心理学，以更多地了解UFO现象的秘密。
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